关于无法陪伴母亲过生日的愧疚与祝福，可通过以下诗词表达：

一、现代诗形式

《未伴生辰》

今晨早露微寒，公园寂静无语，

为何彷徨失措？母亲母亲，可爱子遥拜寿辰，

儿行千里母担忧，母行千里儿不愁。（化用古诗《游子吟》，表达距离无法阻隔思念）

二、传统祝福诗

《别老母》（节选）

勤劳的母亲，起早贪黑劳作，

瘦弱身躯总为儿女操劳，

今朝生辰，儿心愧疚难眠，

愿梦中见白船儿，载满女儿的爱归去。（结合冰心《纸船——寄母亲》意象）

三、抒情短诗

《母亲的生日》

清晨擦拭照片，长跪遗像前，

三柱细香、两碗长寿面，

多年未诉衷肠，今日突然勇敢，

愿岁月温柔以待，母亲安康。（以现代语言表达传统孝道）

四、回忆与慰藉

《生辰忆母》

儿时生日总伴欢笑，

如今远在他乡，只能电话倾诉，

忆起田间插秧、病痛雪夜，

母爱如山，永存心间。（融合童年记忆与成年感悟）

附：经典引用

冰心《纸船——寄母亲》：

“我从不肯妄弃了一张纸，总是留着——留着叠成一只一只很小的船儿，从舟上抛下在海里。有的被天风吹卷到舟中的窗里，有的被海浪打湿，有的被渔人捉住，但总有一只船儿，能载着我的爱和悲哀归去。”

可结合梦境意象，延伸为“白船儿载母爱归去”的祝福。