1. 今天真的是幸运的一天，大宝贝终于顺利的回家，我特别的高兴，给大宝贝一个深情的拥抱!

2. 我的大宝贝，你在外面工作了很长的时间，今天终于顺利的回家，在外面一切可好？

3. 大宝贝，终于回到家，回到家就会享受爸爸妈妈对你的关爱，回到家就有一切安全了!

4. 我的儿子终于回来了，我太高兴，终于见到我久违的儿子了!今天真的是幸运的一天，大宝贝终于顺利的回家，我特别的高兴，给大宝贝一个深情的拥抱!

5. 儿子回到家，妈妈的心情无法比喻，就好像小鸟找到了归宿，妈妈真开心。

6. 我终于回到家了，好开心!回家的路上，我一直忍不住笑。

7. 回家，意味着更多的陪伴和关爱。

8. 娃儿回家了，生活更加充实。

这些句子都表达了对于大宝贝顺利回家的喜悦和欢迎之情，可以根据具体情境选择合适的句子来表达。