浙江上虞历史悠久，涌现出了许多著名的历史人物。以下是一些上虞历史名人的故事：

曹娥

曹娥是东汉时期的孝女，以其孝行闻名于世。她的父亲曹盱在舜江中溺亡，曹娥为寻找父亲，昼夜沿江号哭，最终在五月五日投江自尽，尸体抱父尸浮出水面。当地官员为其立碑，并将所投之江命名为曹娥江。如今，五月初五端午节还被视为纪念曹娥的节日。

祝英台

祝英台是东晋时期的一位著名女性，她女扮男装去杭州求学，途中邂逅了书生梁山伯，两人一见如故，义结金兰。然而，祝英台与梁山伯的爱情未能如愿，最终化为蝴蝶，成为中国古代四大爱情故事之一。

王充

王充是东汉时期的哲学家，以其著作《论衡》闻名。他在家乡章镇闭门潜思，专心著述，最终写成了这部不朽的思想著作。

谢安

谢安是东晋时期的政治家、军事家，他在上虞隐居后东山再起，成为一位杰出的政治家和军事将领。

谢灵运

谢灵运是南北朝时期的著名诗人，他在上虞留下了许多脍炙人口的诗篇。

竺可桢

竺可桢是近代著名的气象学家，他在上虞度过了他的童年和青少年时期，并在此期间开始了他对气象学的研究。

吴觉农

吴觉农是现代著名的茶学家，被誉为“当代茶圣”。

何振梁

何振梁是中国著名的体育教育家，曾任国际奥委会委员，为中国的体育事业做出了重要贡献。

章锡光

章锡光是晚清进士，他在湖南任官期间，用一个竹簏贮存自己的诗文，即《竹簏笔记》。

石志昂

石志昂是上虞的革命烈士，他在抗战时期担任重要职务，为中国的革命事业做出了贡献。

这些历史人物不仅在上虞乃至全国范围内都享有盛誉，他们的故事和精神至今仍然激励着后人。