常茂是明朝开国名将常遇春的长子，在靖难之役中，他 积极参与并扮演了重要角色。以下是关于他在靖难之役中的具体事迹：

先锋官：

在靖难初期，常茂为大军先锋官，打败了耿炳文和李景隆的围剿。

与燕王朱棣的关系：

在燕王朱棣大军途中，常茂的儿子常兴阻止了燕王大军，后来常茂从西凉归来，与常兴父子疆场大战不分胜负，最后父子相认，常兴成为燕王麾下一员猛将。

与朱沐英的战斗：

云南王朱沐英带兵阻止燕王南下，常茂与朱沐英说和不成，两个兄弟出手大战。

参与攻城：

常茂与燕王朱棣演戏，两人大吵一架，给城内造成靖难大军闹矛盾。常茂借谷王献城门，带兵打入城内，建文帝失踪，朱棣登基坐好皇帝。

综上所述，常茂在靖难之役中不仅作为先锋官参与了战斗，还在关键时刻与燕王朱棣合作，成功攻城并推动了历史的进程。