古代关于“孝”的故事非常多，每一个都充满了深厚的文化底蕴和感人至深的情节。以下是一些著名的孝道故事：

孝感继母

清朝人李应麟，居云南昆明，从小温顺善良。他的母亲去世后，他劝父亲再娶，并用卖卜的收入供养父母。尽管继母对他百般刁难，甚至将他逐出家门，他仍无怨言，每年父母生日都回家祝贺。继母生病后，他更是悉心照料，最终使继母悔恨不已，母子关系大为改善。

跪父留母

宋代江南孝女张菊花，七岁时母亲病逝，父亲续娶。继母居心不良，将她卖给人家作婢女。父亲得知后，将菊花赎回家。三日后，菊花为继母求情，父亲被其孝心感动，最终罢休。菊花对待继母和父亲在世时一样孝敬，世人有诗颂曰：“一片奉心如石坚，一身被鬻亦依然；情深跪动恕宽母，纯孝并齐闵子骞。”

挨杖伤老

这个故事讲述了一个孝子因父亲杖责而受伤，但他依然对父亲恭敬如初，最终感动了父亲，改善了父子关系。

孝感动天

舜，传说中的远古帝王，幼年父母双亡，他经常思念父母的养育之恩。尽管父亲脾气古怪，继母性情变化无常，同父异母的弟弟象也多次陷害他，但舜始终以德报怨，孝顺父母。他的孝行感动了天帝，最终被选为继承人，并登天子位。

亲尝汤药

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，以仁孝之名闻于天下。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，亲口尝过母亲所服的汤药后才放心让母亲服用。

啮指痛心

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。一天，他家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

百里负米

这个故事讲述了一个孝子为了养活父母，常常背米百里之外。尽管生活艰难，但他始终坚守孝道，毫无怨言。

卧冰求鲤

王祥，古代孝子，生母早逝，继母不慈爱。一年冬天，继母想吃活鲤鱼，王祥便光着身子躺在冰上，用自己的体温把冰焐化，最终捕获两条鲤鱼。继母吃到鱼后病愈，王祥的孝行感动了天地。

望云思亲

唐朝丞相狄仁杰，在外巡视途中，登上山顶眺望白云，思念远方的母亲，最终流下思亲之泪。

彩衣养亲

唐朝有个姓杨的人，家贫如洗，但十分孝道，靠讨饭养其父母。他将讨来的食物带回家中奉献给双亲，甚至在自己饥饿时也不敢先尝。

这些故事不仅反映了古代社会的伦理道德观念，也展示了孝子在不同环境下的种种孝行。通过这些故事，我们可以深刻体会到“孝”在中国传统文化中的重要地位。