很抱歉，目前提供的搜索结果中并未包含《鲁滨逊漂流记》第十九章的具体内容。根据现有信息，第十三章至第十九章的主要内容如下：

第十三章：

鲁滨逊制造独木舟失败，最终放弃并学会从失败中汲取经验。

第十四章：

他开始制陶器，经历多次失败后成功烧制出瓦锅和瓦罐。

第十五章：

发现沙滩上的一个人脚印，误以为是被追捕，引发恐惧。

第十六章：

与“星期五”合作制作木船，准备离开岛屿。

第十七章：

发现野人食人仪式，成功救下“星期五”的父亲。

第十八章：

建立防御工事，准备抵御野人攻击。

第十九章：

发现英国船只抛锚，帮助船长夺回船只并返回文明世界。

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