中国先秦时期著名的法学家及其贡献如下：

李悝

贡献：李悝是战国初期法家的始祖，被魏文侯任用为相国，主持变法，拉开了战国时期各国变法的序幕。他所著的《法经》是中国历史上第一部系统的成文法，对后来法家学派的发展和中国封建社会的法制建设产生了重大影响。

商鞅

贡献：商鞅从魏人秦，带着《法经》去秦国，主持变法，将法经改造成秦律，历史上称“改法为律”。他的变法措施为秦朝统一六国奠定了基础，但因其改革触犯贵族利益，最终遭到车裂之刑。

韩非子

贡献：韩非子是战国末期著名法家思想家，集秦晋法家思想之大成，将法、术、势三者糅合为一，使得法理理论系统化。他的著作《韩非子》涵盖了丰富的法家思想，如“法不阿贵，绳不挠曲”等，为秦始皇统一六国提供了理论支持，对中国古代政治法律制度产生了深远影响。

董仲舒

贡献：董仲舒在先秦儒家的基础上，吸收各种学说的有益成分，形成了一种以儒家为主，儒法合流的新儒学，法律儒家化的特点非常明显。他的学说为后世封建法制的发展奠定了基础。

慎到

贡献：慎到是战国时期赵国人，原来学习道家思想，是从道家中分出来的法家代表人物。他主张“势治”，认为君主如果要实行法治，就必须重视权势，这样才能令行禁止。慎到的思想对后世法家理论的发展有一定影响。

申不害

贡献：申不害是战国时期韩国著名的思想家，以“术”者称，是三晋时期法家中的著名代表人物。他的学术思想明显受到道家的影响，主张君主在关键时刻应独揽一切，决断一切，其思想对后世法家理论的发展也有一定影响。

这些法学家在中国先秦时期的法制建设和思想发展中起到了重要作用，他们的理论和学说对后世产生了深远的影响。