王阳明心学中的“知行合一”与“致良知”是两个核心概念，它们既有联系也有区别。

知行合一

定义：王阳明的“知行合一”强调知识与实践的统一性。他认为知与行是不可分割的，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。

内涵：这里的“知”不仅仅是理性认识，更是道德认知，即良知。行也不仅仅是外在的行为，而是内在良知的外化和实践。

目的：通过知行合一，达到内心的纯净和外在行为的恰当，从而实现个人和社会的和谐。

致良知

定义：“致良知”是王阳明心学的另一个重要概念，指的是每个人内心都有与生俱来的良知，这是道德判断的根本依据。

内涵：良知是人内心深处的道德感和判断力，是一种内在的、直觉性的认知能力。致良知就是发现并遵循这种内在的良知，以指导自己的行为。

目的：通过致良知，达到内心的自我完善和外在行为的道德规范，从而实现个人和社会的和谐。

区别：

侧重点不同：“知行合一”侧重于知识与实践的统一，强调知与行的不可分割性；而“致良知”侧重于内心良知的发现和遵循，强调道德认知的重要性。

实践路径不同：“知行合一”通过将知识付诸实践，验证和完善知识；而“致良知”通过自我反省和内心体验，发现和践行内在的良知。

适用范围不同：“知行合一”适用于所有知识和行为的统一，强调理论与实践的结合；而“致良知”更侧重于道德修养和内心世界的探索，适用于个人道德修养和社会伦理的规范。

总的来说，王阳明的“知行合一”和“致良知”都是其心学的重要组成部分，前者强调知识与实践的统一，后者强调内心良知的发现和遵循。两者相辅相成，共同构成了王阳明心学的核心思想体系。