公益广告规范设置需要遵循以下原则和要求：

价值导向正确 ：公益广告的内容必须符合国家法律法规和社会主义道德规范要求，体现国家和社会公共利益。

内容规范

公益广告内容应当与商业广告内容相区别，商业广告中涉及社会责任内容的，不属于公益广告。

公益广告应保证质量，内容健康、文明、诚信，无书写错误、表述不规范或与党中央精神、社会公德、公序良俗不相符的问题。

公益广告应突出思想性，兼顾艺术性、观赏性、耐久性，达到“抬头可见、驻足可观”的效果。

设置位置和形式

突出用好户外电子显示屏、广告牌、公交站牌、地名牌、建筑围挡、道路隔离护栏、灯杆道旗、楼宇电视等公共场所，运用多种形式（如LED显示屏、播放视频动画、平面广告、立体广告等图文并茂的载体）。

设置点位应包括主次干道、商业大街、公共场所等，确保内容更新及时、布局合理、比例协调。

严格控制规模，避免过度设置，确保广告设置与城市景观风貌相协调。

审核和管理

设置户外公益广告需经过审核，确保内容符合规范，并报相关部门备案。

定期对公益广告进行检查和维护，确保广告设施正常运行，内容健康、文明。

企业参与

企业出资设计、制作、发布或冠名的公益广告，可以标注企业名称和商标标识，但不得标注商品或服务的名称及其他与宣传、推销商品或服务有关的内容。

社会责任

公益广告应积极承担社会责任，传递正能量，引领文明风尚。

通过以上规范，可以确保公益广告在传播文明理念、提升城市形象方面发挥积极作用，同时维护城市的整洁和美观。