“必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤”出自 《孟子·告子下》，原文是：“故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。”

这句话的意思是 上天要把重任降临到某人身上的时候，一定要先使他的意志遭受折磨，使他的筋骨经受劳累，使他的身体肠胃忍饥饿。通过这些磨难，可以使一个人的心态受到震动，性格更加坚韧，从而增加他们所未具备的能力。

具体来说：

苦其心志：

使他的意志遭受折磨，经历心理上的痛苦和压力。

劳其筋骨：

使他的筋骨经受劳累，身体上受到锻炼和考验。

饿其体肤：

使他的身体肠胃忍饥饿，体验生活的艰辛。

这句话强调了经历磨难和挫折对于成就大业的必要性，鼓励人们在面对困难和挑战时坚韧不拔，不断提升自己。