“一枕黄粱”这个成语来源于唐代沈既济的《枕中记》，讲述了一个叫卢生的读书人在邯郸旅店遇到吕翁，吕翁给他一个枕头，卢生枕着枕头入睡后经历了一场荣华富贵的美梦，醒来后却发现只是黄粱一梦，原来自己还躺在旅店里。这个成语主要用来形容人生虚幻，不能实现的梦想，或者比喻荣华富贵如过眼云烟，短暂而虚幻。

通过这个故事，我们可以得到以下启发：

珍惜眼前现实：

黄粱梦中的荣华富贵虽然美好，但终究只是虚幻，只有现实中的生活和情感才是真实可感的。我们应该珍惜眼前的每一刻和身边的人，不要沉迷于不切实际的梦想。

脚踏实地：

故事中的卢生如果能够脚踏实地，努力读书和工作，也许就不会有那样的失落感。这告诉我们，成功需要付出实际的努力，而不是空想和幻想。

淡泊名利：

黄粱梦提醒我们，名利和地位都是过眼云烟，过分追求这些只会让人迷失自我，失去生活的乐趣。我们应该淡泊名利，追求内心的满足和精神的富足。

反思与自省：

卢生在梦醒后，意识到自己的一生竟然只是一场梦，这对他来说是一种震撼和警醒。这个成语也启示我们在人生旅途中要时常反思和自省，确保自己不被虚幻的梦境所迷惑。

综上所述，“一枕黄粱”不仅是对人生的警示，更是对人心的启迪。它提醒我们珍惜现实，脚踏实地，淡泊名利，并保持清醒的头脑和自省的心态。