宝宝参观博物馆时，可以用以下句子来表达他们的体验和感受：

1. 小脚丫踏上博物馆，开启一场奇妙的探索之旅。

2. 博物馆里藏着世界的奥秘，孩子眼中闪烁着探索的光芒。

3. 从古老的化石到珍贵的文物，每一步都让孩子惊叹不已。

4. 今天，我们一同感受历史的厚重，体验文化的魅力。

5. 在博物馆的长廊里，孩子与历史对话，感受时间的流转。

6. 你踏进博物馆，知识大门敞开，满眼新奇未知。

7. 她穿梭博物馆，展品激发想象，置身另一世界。

8. 今天的亲子时光，我们选择了一场穿越时空的旅行——博物馆探险!小脚丫踏在历史的轨迹上，每一步都充满了好奇与惊喜。

9. 带着宝贝走进知识的殿堂，博物馆里的每一件展品都是故事的开始。小手触摸着历史的痕迹，大眼睛闪烁着对未知世界的渴望。

10. 亲子博物馆之旅，不仅是一场视觉盛宴，更是一次心灵的触碰。在这里，我们共同探索着人类的智慧与文明的火花。

11. 在博物馆的每一个角落，都留下了我们探索的足迹。小手牵着大手，一起揭开自然界的奥秘，感受人类文明的辉煌。

12. 每一次的博物馆探索，都是一次心灵的洗礼。宝贝的眼中闪烁着对知识的渴望，而我，则更加珍惜这份陪伴的时光。

这些句子可以帮助家长们更好地描述和记录宝宝在博物馆的参观体验，也可以作为分享和回忆的珍贵资料。