2021年新交规考驾驶证的条件主要包括以下几点：

年龄条件

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上，70周岁以下。

申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下。

申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。

申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下。

申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下。

申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。

对于70周岁以上的人，也可以申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证，但需要增加记忆力、判断力、反应能力测试。

身体条件

身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上。

辨色力：无红绿色盲。

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。有听力障碍但佩戴助听设备能够达到以上条件的，可以申请小型汽车、小型自动挡汽车准驾车型的机动车驾驶证。

上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

其他要求

申请人需要如实申告是否有妨碍安全驾驶的疾病，如器质性心脏病、癫痫、美尼尔氏症等。

三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的，不得申请驾驶证。

造成交通事故后逃逸构成犯罪的，不得申请驾驶证。

申请人以欺骗、贿赂等不正当手段取得机动车驾驶证的，不得申请驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的，不得申请驾驶证。

这些条件旨在确保申请人具备足够的驾驶能力和安全意识，以保障道路交通的安全。