2021年驾驶员体检规定年龄如下：

60周岁至69周岁：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，60周岁的驾驶员不需要在年审的时候提交身体条件证明，但需要根据规定提交相关材料。

70周岁以上：

从2022年4月21日起，70周岁以上的驾驶员需要每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内提交医疗机构出具的有关身体条件的证明。

总结：

60至69周岁的驾驶员不需要每年提交身体条件证明，但需按相关规定提交相关材料。

70周岁以上的驾驶员需要每年进行一次体检，并在记分周期结束后三十日内提交身体条件证明。

建议：

驾驶员应提前了解并遵守相关体检规定，确保自己的身体状况符合驾驶要求，以保障行车安全。