孙悟空大闹天宫的动机是多方面的，以下是一些关键原因：

渴望尊重和认可

孙悟空性格中主张“强者为尊”，他渴望被尊重和认可。在天宫中的一系列行为都体现了他对权力和地位的追求。例如，他不满自己被封为弼马温，认为这是一个低微的职位，这显示了他对天宫封建社会的不满。

感到被轻视和忽视

孙悟空感到自己在天宫受到轻视和忽视，特别是王母娘娘的蟠桃会没有邀请他参加，使他觉得自己的颜面受损。这种被忽视的感觉驱使他采取了反抗行动，包括搅乱蟠桃会和偷取仙丹和仙酒。

反抗封建阶级势力

孙悟空大闹天宫也是他对天宫封建阶级势力的一种反抗。他不畏强权，希望通过自己的行动改变天宫的秩序。他的行为体现了对天宫权威的反叛和对自身价值的追求。

复仇心理

孙悟空被玉帝驱逐出天宫后，他心生愤怒，决定向天宫复仇，为自己讨回公道。这种复仇心理也是他大闹天宫的一个重要原因。

个人虚荣心和欲望

孙悟空的大闹天宫并非为了什么崇高的理想或信念，而是出于他个人的虚荣心与欲望。他渴望得到更高的地位与待遇，却未能理解天庭的体制与规矩。他的行为更像是一个孩子在追求自己心中的梦想与自由，却忽略了现实的规则与限制。

追求自由和平等

孙悟空天性自由，追求平等，无拘无束。他无法忍受天庭等级森严、规矩繁琐的束缚。当他发现天庭无法给予他期望的自由和平等时，他选择了反抗。

对不合理权威的反抗

天庭的权威行使存在不合理性，孙悟空大闹天宫是对这种不合理权威的勇敢挑战。他以一己之力，向僵化的天庭制度宣战，这种反抗精神在历史上多有体现，如陈胜吴广起义等。

综上所述，孙悟空大闹天宫的动机是复杂的，涵盖了个人虚荣心、权力追求、被忽视的愤怒、反抗封建阶级势力、复仇心理以及对自由和平等的追求等多个方面。这些因素共同作用，促使他最终做出了这一惊天动地的举动。