萧瑟未能达到神游玄境的原因主要有以下几点：

武功全废：

萧瑟在被贬出天启城时，遇到了神秘高手，对方把他的武功废掉了，导致他变成了普通人，根基不足以支撑他修炼到神游玄境。

心魔影响：

萧瑟有很多心魔，这些心魔阻碍了他修炼的境界，使他在思想上没有达到神游玄境所要求的平静和超脱。

身体变化：

萧瑟在修炼武功时过于追求高强度的武功，导致身体发生严重变化，虽然修为达到巅峰，但内心却迷失，无法寻求真正的自我和内心的平静。

外部因素：

萧瑟的妻子被人围攻，他为了救妻子而中断了修炼，这一中断使他只成为了半步神游玄境，再也无法更进一步。

认知局限：

萧瑟认为神游玄境就是人能够承受的最大的极限，不知道神游玄境上面还有更高的境界，因此他的追求和目标存在局限。

综合以上几点原因，萧瑟一生未能达到神游玄境，主要是由他的武功被废、心魔影响、身体变化、外部因素以及认知局限等多方面因素共同导致的。