心有余悸而力不足的意思是 心里非常想做某事，但客观上（如身体）不允许。这个成语出自《论语·里仁》，原文是：“有能一日用其力于仁矣乎？我未见力不足者；盖有之矣，我未之见也。”

例如：

1. 我手里但凡从容些，也时常来上供，只是“心有馀而力不足”。

2. 我真想把学习搞上去，但偏偏有病住院，心有余而力不足啊!

3. 我知道你受了不公平待遇，很想帮你，但我人微言轻，实在是心有余而力不足。