披荆斩棘：

比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。

乘风破浪：

比喻排除困难，奋勇前进。

卧薪尝胆：

形容人刻苦自励，发奋图强。

一往无前：

一直往前，无所阻挡，形容勇猛无畏地前进。

九死不悔：

纵然死很多回也不后悔，形容意志坚定，决不动摇退缩。

无所畏惧：

什么也不怕，形容非常勇敢。

义无反顾：

从道义上只有勇往直前，不能犹豫回顾。

气贯长虹：

形容气概豪迈，如彩虹贯空，气势磅礴。

挺身而出：

形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。

临危不惧：

形容面对危险或困难时毫无惧色，保持镇定。

奋不顾身：

奋勇向前，不考虑个人安危。

赴汤蹈火：

比喻不避艰险，勇往直前。

勇往直前：

勇敢地一直向前，形容毫无畏惧地迎着困难上。

不屈不挠：

比喻在压力和困难面前不屈服，表现十分顽强。

舍己为人：

为了他人利益而牺牲自己，形容英勇无畏。

这些成语都表达了面对困难和危险时的勇敢态度和决心，可以根据具体的语境选择合适的成语来形容。