五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军，分别为 关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。

关羽（？-220年），字云长，河东解良人，五虎上将之首。早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。

张飞（？-221年），字益德，幽州涿郡人，五虎上将之次。早期和关羽一起追随刘备左右。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近。与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜。汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯”。

赵云（？-229年），字子龙，常山真定人，五虎上将之一。赵云在《三国演义》中以智勇双全著称，曾在长坂坡保护刘备的儿子阿斗，并在汉水之战中救黄忠和张著。赵云在蜀汉官至中护军、征南将军，封永昌亭侯。

马超（176年-222年），字孟起，扶风茂陵人，五虎上将之一。汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名。曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。马超在渭水之战中表现出色，几乎击败曹操，但最终因内部变故而失败，逃往汉中，后病逝。

黄忠（？-220年），字汉升，南阳涅阳人，五虎上将之一。黄忠以老当益壮著称，在定军山斩杀夏侯渊，为蜀汉立下赫赫战功。黄忠在蜀汉官至后将军，封关内侯。