鸡兔同笼问题的万能公式有以下几种形式：

公式1

兔数 = （总腿数 - 总头数 × 2） ÷ 2

鸡数 = 总头数 - 兔数

公式2

兔数 = （总脚数 - 鸡的脚数 × 总只数） ÷ （兔的脚数 - 鸡的脚数）

鸡数 = 总只数 - 兔数

公式3

兔数 = （兔的脚数 × 总只数 - 总脚数） ÷ （兔的脚数 - 鸡的脚数）

鸡数 = 总只数 - 兔数

公式4

兔数 = （总脚数 - 2 × 总只数） ÷ 2

鸡数 = 总只数 - 兔数

公式5

兔数 = （4 × 总只数 - 总脚数） ÷ 2

鸡数 = 总只数 - 兔数

这些公式都可以用来解决鸡兔同笼问题，选择哪个公式可以根据具体情况和个人习惯。通常情况下，公式2和公式3较为简洁和常用。