端午节怀念已故的爷爷的诗句如下：

音容犹在慈祥笑，片片追忆祖孙情。一缕思念寄夜雨，两世重隔眼朦胧。

正月时，惊悉祖父乘鹤去。去时无人伴身旁，奈何生死两茫茫。怒斥阎罗索英魂，可恨无常勾忠魄。孝心一片终未报，但愿天堂乐逍遥。

十年生死两茫茫，不思量，自难忘，千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。昨夜幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆，相顾无言，惟有泪千行。料得年年断肠处，明月夜，短松冈。

这些诗句都表达了对已故爷爷的深切思念和无尽怀念，适合在端午节这样的特殊日子里吟诵，以表达对先人的敬仰和哀思。