齐桓公的确 是病死的。公元前643年，齐桓公重病，五公子（公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人）各率党羽争位。冬十月七日（前643年9月12日），齐桓公病死。五公子互相攻打对方，齐国一片混乱。桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来。直到十二月十四日新立的齐君无亏才把桓公收殓。

尽管有些传说认为齐桓公是被饿死或中毒身亡，但这些说法的可靠性较低，主要基于一些未经证实的推测和野史传闻。因此，依据正史记载，齐桓公的主要死因是疾病。