入队家长的祝愿和期盼通常包含以下几个方面：

学习成长

希望孩子能在少先队中学习到更多的知识和技能，培养自己的领导能力和团队合作精神。期望孩子在学习上更加努力，踏实积极，团结同学，成为一个有梦想、有信念的少先队员。

品德培养

希望孩子能够树立正确的世界观、人生观和价值观，做一个有理想、有信念、有道德的少年。期望孩子能严格要求自己，在德智体美劳方面都要做得出色，争当一名优秀的少先队员。

社交能力

期待孩子能够在少先队中结交更多的朋友，拓展自己的社交圈子，增强自己的交际能力。希望孩子能成为一个勇敢、坚强、自信的孩子，拥有快乐童年和美好回忆。

纪律性

希望孩子能严格遵守纪律，成为一个有担当、有爱心、有纪律的好少年。期望孩子能时刻以实际行动来报答老师，报答学校，在德智体美劳方面都要做得出色。

远大理想

希望孩子能有一个远大的理想，有一颗积极向上的进取心，有一双勤劳的双手，做一个优秀的少先队员。期望孩子能为实现自己的梦想而努力拼搏，成为国家的栋梁。

综合以上内容，家长可以写一段如下的话来表达自己的祝愿和期盼：

亲爱的孩子，

祝贺你即将加入中国少年先锋队，这是你成长的一个重要标志，也是人生进步的起点。在这个光荣的组织里，我们希望你能够学习到更多的知识和技能，培养自己的领导能力和团队合作精神。我们期望你能够树立正确的世界观、人生观和价值观，做一个有理想、有信念、有道德的少年。

同时，我们也期待你能够在少先队中结交更多的朋友，拓展自己的社交圈子，增强自己的交际能力。希望你能成为一个勇敢、坚强、自信的孩子，拥有快乐童年和美好回忆。

请记住，遵守纪律是成为一名优秀少先队员的基础。我们希望你能严格要求自己，在德智体美劳方面都要做得出色，争当一名优秀的少先队员。

最后，我们希望你能够有一个远大的理想，有一颗积极向上的进取心，有一双勤劳的双手，为实现自己的梦想而努力拼搏。成为国家的栋梁，为红领巾增添光彩。

加油吧，孩子!我们相信你一定能够茁壮成长，成为社会的有用之才!

爱你的爸爸妈妈