在《郑伯克段于鄢》中，三个主要人物及其特征如下：

郑庄公

性格特征：老谋深算、阴险狡猾、心狠手辣、虚伪刻薄。

行为表现：郑庄公对待弟弟共叔段的越轨行为采取放纵态度，甚至有意养成其恶性，最终利用共叔段的贪婪和愚蠢，使其走向失败。他对待母亲姜氏的态度也显示出极端的自私和冷酷，不顾宗法制度和母子之情。

共叔段

性格特征：贪得无厌、狂妄愚蠢、不得人心、愚昧无知。

行为表现：共叔段在母亲姜氏的溺爱下恣意妄为，得到京城后更是肆意扩大势力范围，最终举兵起事，试图夺取整个郑国。他的愚蠢在于只知贪欲而无谋，最终被郑庄公布下的天罗地网所困，落得出奔共的下场。

武姜

性格特征：自私褊狭、昏聩糊涂、以私情干政。

行为表现：武姜因生庄公难产而视若仇人，置立嫡立长的宗法制度原则于不顾，想废长立幼。她不仅为共叔段请制、请京，甚至做内应，企图灭掉庄公，与庄公毫无母子之情。她的行为充分暴露了她的自私和昏聩。

这些人物性格的刻画，使得故事更加生动和引人入胜，同时也反映了古代宫廷中的权力斗争和家族纷争。