一至四年级的数学公式和单位换算主要包括：

加法和减法

加法交换律：`a + b = b + a`

加法结合律：`a + b + c = a + （b + c）`

减法：`a - b = c` 表示 `a` 减去 `b` 等于 `c`

乘法和除法

乘法交换律：`a × b = b × a`

乘法结合律：`a × b × c = a × （b × c）`

乘法分配律：`a × （b + c） = a × b + a × c`

除法：`a ÷ b = c` 表示 `a` 除以 `b` 等于 `c`

长度单位换算

毫米到厘米：`1厘米 = 10毫米`

厘米到分米：`1分米 = 10厘米`

分米到米：`1米 = 10分米`

米到千米：`1千米 = 1000米`

重量单位换算

克到千克：`1千克 = 1000克`

千克到吨：`1吨 = 1000千克`

面积单位换算

平方米到平方分米：`1平方米 = 100平方分米`

平方分米到平方厘米：`1平方分米 = 100平方厘米`

体积单位换算

立方厘米到立方分米：`1立方分米 = 1000立方厘米`

立方分米到立方米：`1立方米 = 1000立方分米`

时间单位换算

分钟到秒：`1分钟 = 60秒`

小时到分钟：`1小时 = 60分钟`

几何公式

长方形周长：`C = 2 × （长 + 宽）`

正方形周长：`C = 4 × 边长`

长方形面积：`S = 长 × 宽`

正方形面积：`S = 边长 × 边长`

三角形面积：`S = （底 × 高） ÷ 2`

平行四边形面积：`S = 底 × 高`

梯形面积：`S = （上底 + 下底） × 高 ÷ 2`

以上公式涵盖了基础的四则运算、单位换算以及几何图形的基本计算。这些公式是小学数学学习中的基础知识点，掌握它们对于后续学习非常重要