暖流形成的原因主要有以下几点：

大气运动形成的风海流：

风是洋流形成的主要动力。盛行风会推动海水，形成洋流。在北半球，由于地球自转产生的科里奥利力，使得海水在风力作用下向右偏转，形成从西向东流动的洋流。在南半球，洋流则向左偏转。

海水密度差异：

不同海域的海水温度和盐度不同，导致海水密度存在差异。赤道附近的海水因温度高、盐度大而密度较小，而极地附近的海水则因温度低、盐度小而密度较大。这种密度差异会导致海水的垂直运动，进而影响水平方向的洋流。

补偿作用：

暖流在补偿作用下形成补偿流，然后下沉。例如，北大西洋暖流是由墨西哥湾暖流延续而来，它将温暖的海水从低纬度地区带到高纬度地区，给欧洲西北部带来了温暖湿润的气候。

地理位置：

暖流通常是从低纬度地区流向高纬度地区的洋流，其水温相对较高。这可能是因为该洋流流经地区的气候较为温暖，或者受到其他因素如海底地形、大气环流等的影响，使得海水温度升高。

其他因素：

例如，地球自转、盛行风、海水密度差异、海底地形、大气环流等因素共同作用，导致洋流的形成和流动。

综上所述，暖流的形成是多种因素共同作用的结果，包括大气运动、海水密度差异、补偿作用以及其他环境因素。这些因素相互作用，推动了洋流的形成和流动，并对沿岸气候产生重要影响。