娜拉在《玩偶之家》中的心理变化是一个从依赖到独立的过程。她最初是一个被丈夫托伦瓦尔过度控制、缺乏独立思考的女性，逐渐认识到自己在家庭和社会中的角色并不符合自己的内心要求。娜拉的心理变化经历了以下几个阶段：

自我认知的跃迁：

娜拉逐渐意识到自己在婚姻中的角色已经不再符合其内心要求，产生了强烈的逃离欲望。这种变化并不是一蹴而就的，而是伴随着长时间的自我审视和挣扎。

对权力和自由的渴求：

在与托伦瓦尔的婚姻中，娜拉逐渐认识到自己的无知和局限，产生了对权力和自由的渴求。她开始思考自己的身份和角色，并渴望能够独立生活，追求更大的自由。

独立人格的苏醒：

娜拉的性格在剧中经历了巨大的变化，从一个被动的角色转变为一个有思想、有主张的女性形象。她开始学习、思考并试图改变自己的处境。通过秘密借款给丈夫，她试图挽救家庭的破产，但后来又接受了现实的残酷。

思想上的觉醒：

在圣诞节前后短短的三天里，娜拉从平静生活的打破到幻想的最后破灭，经历了复杂而激烈的思想斗争，促使她在痛苦中自我觉醒，毅然离家出走。

勇敢面对现实：

当娜拉知晓自己的丈夫并没有真正爱她并不断欺骗她时，她对婚姻的期望和对丈夫的崇拜都发生了巨大的转变。她最终离开了婚姻，放下了对家庭和社会的依赖，展开了一段全新的人生旅程。

综上所述，娜拉的心理变化是一个从依赖到独立的过程，经历了自我认知的跃迁、对权力和自由的渴求、独立人格的苏醒、思想上的觉醒以及勇敢面对现实等阶段。她的勇气和独立精神激励着诸多人，尤其是那些在现代社会中被期望满足多重角色的女性。