曾皙的志向与众不同，他没有用理性的语言直接表达自己的理想，而是通过诗意盎然的描绘，勾勒出一幅太平盛世的和乐图景。在这个理想的世界中，人们自由自在，享受天然之乐，家国安宁，人民生活美满，人与自然和谐共生。曾皙的这种表述深深打动了孔子，孔子赞叹道：“吾与点也。”

曾皙的志向可以概括为以下几个方面：

和平安宁的社会：

曾皙渴望的是一个没有战争和动荡的社会，人们能够安居乐业，享受和平与安宁的生活。

人与自然和谐：

他理想中的社会是人与自然和谐共生的，人们尊重自然，顺应自然，享受自然的恩赐。

诗意的生活：

曾皙向往的生活充满了诗意和浪漫，他在暮春时节，穿着舒适的衣服，与亲朋好友一起游春，洗涤于沂水，迎风于舞雩台，歌声悠扬地归来。

社会清明风俗纯美：

曾皙强调社会应该清明，风俗纯美，人们的行为举止符合礼仪，道德高尚。

逍遥自在的生活态度：

曾皙的生活态度是逍遥自在的，他追求的是精神上的自由和满足，而不是物质上的富足。

曾皙的志向不仅体现了儒家的理想，也反映了孔子晚年的心态。孔子对曾皙的志向表示赞同，表达了自己对这种理想境界的向往。

综上所述，曾皙的志向是通过诗意和浪漫的语言，描绘一个和平安宁、人与自然和谐共生、生活美满的社会。这种志向不仅具有深刻的哲理，也体现了孔子对理想社会的向往和追求。