在《论语·先进》篇中，子路、曾皙、冉有和公西华四人各述了自己的政治理想。他们的政治理想有以下不同之处：

子路

政治理想：子路希望治理一个受到大国威胁并经常遭到侵略、灾荒的中等诸侯国。他期望通过三年的努力，使百姓勇于作战并懂得道理。

特点：子路的政治理想侧重于强国和军事防御，表现出一种果敢和坦诚的性格，但也被孔子认为有些轻率。

冉有

政治理想：冉有希望治理一个方圆六七十里或五六十里的小国，通过三年的努力，使百姓富足。他强调的是经济和民生问题，认为制度和礼仪等事务应该由品德高尚的君子去完成。

特点：冉有的政治理想侧重于富民和经济发展，表现出谦虚谨慎的性格。

公西华

政治理想：公西华希望在诸侯祭祀和会盟时担任一个“小相”，主持赞礼和司仪。他侧重于以礼治邦，表现出一种谦恭有礼和娴于辞令的风度。

特点：公西华的政治理想侧重于礼治和外交事务，显得含蓄而又风雅。

曾皙

政治理想：曾皙描绘了一个暮春时节的春游场景，包括穿上夹衣、与五六个成年人和六七个少年去春游、在沂水中洗澡、到舞雩台土迎风乘凉、兴尽时唱着歌回来。他并没有直接谈论治理国家，而是通过这种诗意的情景描写来表达他对和谐社会的向往。

特点：曾皙的政治理想显得从容不迫、逍遥自在，甚至有些狂放不羁，体现了他对社会大同的向往和对道德修养的追求。

总结来说，子路、冉有、公西华和曾皙的政治理想各有侧重：

子路强调强国和军事防御；

冉有注重富民和经济发展；

公西华倾向于以礼治邦和外交事务；

曾皙则追求一种和谐社会的理想境界。

尽管他们的政治理想不同，但都表现出对国家和人民的深切关怀，以及对道德修养的重视。