清明节的来历可以总结为以下几点：

源于祭祀先祖和悼念逝者的传统：

清明节最初是古代人们祭祀先祖和悼念逝者的节日，这种传统随着时间的推移逐渐演变成了全民性的节日。

与寒食节有关：

清明节的名称“清明”来源于唐代诗人韩愈的诗句“清明时节雨纷纷，路上行人欲断魂”。同时，清明节也被称为“寒食节”，因为寒食节有禁火的习俗。

纪念介子推的传说：

另一个关于清明节的传说是为了纪念介子推的忠义。介子推在晋文公重耳流亡期间曾割肉相救，后来因不愿接受封赏而隐居山林，最终被火烧死。晋文公为了纪念他，下令在介子推死难之日禁火寒食，并将这一天定为清明节。

二十四节气之一：

清明节也是我国农历二十四节气之一，通常在每年的4月4日至6日之间。这个节日起源于古代的春祭活动，人们通过扫墓、祭祖、踏青、插柳等活动来表达对已故亲人的思念和对春天的赞美。

综上所述，清明节的来历与祭祀先祖、悼念逝者、纪念介子推以及作为二十四节气有关。这些传统和习俗共同构成了清明节的文化内涵，使其成为中华民族传统文化的重要组成部分。