朱祁镇在复位后未杀朱祁钰的原因可从以下三点综合分析：

一、皇位合法性与政治稳定

身份与情感因素

朱祁钰与朱祁镇是同父异母兄弟，两人自幼关系亲密。朱祁镇曾希望朱祁钰监国，表明对弟弟的信任与情感。朱祁钰在复位后称朱祁镇为“太上皇”，并为其保留皇室尊严，避免因弑兄行为引发天下非议。

政治策略考量

朱祁钰登基初期面临皇位合法性危机，需通过稳定朝政巩固统治。保留朱祁镇的生命有助于维持朝廷稳定，避免因权力斗争引发内乱。例如，他通过废黜朱见深（朱祁镇之子）立朱见济为太子，正是出于稳定皇位传承的考虑。

二、朱祁镇的威胁被削弱

军事与政治衰落

朱祁镇在土木堡之变中败退后失去大量精锐部队，权威大幅下降。朱祁钰复位后，凭借文武百官及百姓的支持，已具备独立执政能力，朱祁镇的威胁被有效遏制。

夺门之变的转折点

朱祁镇南宫复辟时，朱祁钰已通过“金刀案”等手段清除异己，且自身统治稳固。此时再杀兄已无必要，反而可能引发新的权力斗争。

三、情感与道德因素

兄弟情分

尽管朱祁钰最终发动夺门之变，但早期未杀朱祁镇与其深厚的兄弟情感密切相关。朱祁钰曾表示愿意接受哥哥复位，表明其内心对兄长的尊重与情感牵挂。

历史评价的影响

朱祁镇在位期间因土木堡之变等事件饱受争议，朱祁钰为避免与负面历史评价关联，选择以大局为重，维持表面和谐。

综上，朱祁镇未杀朱祁钰是皇位合法性、政治稳定、军事衰落及情感因素共同作用的结果。这一决策虽被后世视为遗憾，但也在一定程度上维护了明朝初期的统治秩序。