成语“杞人忧天”的意思是指杞国有个人怕天塌下来，后比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。这个成语出自《列子·天瑞》，讲述了一个杞国人整天担心天会塌、地会陷，以至于无法正常生活的故事。通过这个故事，成语被用来形容那些过于忧虑那些不太可能发生或根本不存在的问题的人。

建议在实际生活中，我们可以从这个成语中汲取教训，学会区分现实与想象，不要为那些不切实际的事情过度担忧，保持乐观积极的心态，专注于当下能够控制和改变的事情。