关于形容清醒认知的古语，综合搜索结果分析如下：

一、 屈原《渔父》

"举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒"是屈原最具代表性的清醒认知表达。此句通过"浊"与"清""醉"与"醒"的对比，展现了对世俗与自我价值的独立判断，体现了一种超脱世俗的清醒意识。

二、 曾子《论语》

"吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？"通过每日自我反省，强调对行为与品德的持续觉察，是自我认知的经典范式。

三、 老子《道德经》

"知人者智，自知者明"指出，了解他人是智慧，而认识自己才是真正的明智。此句被后世奉为自我认知的哲学准则。

四、 苏轼《沁园春·孤馆灯青》

"致君尧舜，此事何难？用舍由时，行藏在我"体现了一种顺应时势的豁达态度，既彰显个人抱负，又蕴含对时局的清醒判断。

五、 陶渊明《归去来兮辞》

"悟已往之不谏，知来者之可追"传达出对过往的释然与对未来的积极态度，是心境澄明的写照。

这些古语从不同角度诠释了清醒认知：屈原的独醒、曾子的自省、老子的自知、苏轼的时势观、陶渊明的释然，共同构成中华文化的智慧宝库。