幼儿对爸妈说的简单暖心话包括：

1. "爸爸，妈妈，我爱你们!"

2. "爸爸妈妈，谢谢你们一直陪伴我成长。"

3. "亲爱的爸爸妈妈，感恩你们给予我生命，陪伴我成长。谢谢你们一直以来的关爱和支持，让我成为一个幸福快乐的人。我爱你们!"

4. "爸爸，妈妈，你们是我最亲爱的人。"

5. "爸爸妈妈，你们是我最坚强的后盾。在我遇到困难时，你们总是给予我鼓励和支持，让我勇敢地面对挑战。感恩你们的陪伴，让我成为一个自信、勇敢的人。我爱你们!"

6. "亲爱的爸爸，二十年前的今天，您赋予了我生命，让我呱呱降临在您温暖的怀抱。二十载的春秋，二十载的风雨，我在您慈祥的爱里，感受着您山一样的厚爱，海一般的胸襟!"

7. "妈妈，这十几年来你辛苦了!希望在这特别的日子送上我特别的问候!祝：母亲节快乐!妈妈我永远爱你!"

8. "人的嘴唇所能发出的最甜美的字眼，就是母亲，最美好的呼唤，就是‘妈妈’。"

9. "无论将来如何，我都要感谢你，感谢你来到我的生命中，带来了美丽!"

10. "请让我自由探索世界。"

11. "我是爱你们的。"

这些简单而暖心的话语，不仅表达了幼儿对父母的感激和爱，也体现了他们内心深处的情感和对家庭的依恋。