形容历史悠久且有诗意的成语有很多，以下是一些例子：

源远流长：

比喻历史悠久，根底深厚。

万古千秋：

形容延续的时间极久。

千秋万代：

指世世代代，时间久长。

沧海桑田：

比喻事物变化极大，历史久远。

古往今来：

指从古到今，泛指很长一段时间。

天荒地老：

形容历史久远，比喻坚定的意志永远不变。

历尽沧桑：

形容经历过很多世事变迁。

青史标名：

指在历史上留下好的名声，留下光辉的事迹。

青史流芳：

指在历史上留下好名声，美名永传。

盘古开天地：

指人类开始有了历史。

这些成语不仅描绘了时间的深远，还蕴含着丰富的诗意，体现了中华文化的博大精深。