根据搜索结果，形容比赛场面惊心动魄的古诗句可参考以下内容：

一、直接描写竞技场景的诗句

《观赛有感》

“赛场旌鼓彻云霄，龙腾虎跃起狂潮。健儿奋勇争佳绩，壮志豪情冲九霄。”

通过“旌鼓彻云霄”的宏大场景与“龙腾虎跃”的动态描写，展现运动员的拼搏精神。

《观拔河俗戏》（唐·李隆基）

“壮徒恒贾勇，拔拒抵长河。欲练英雄志，须明胜负多。”

以拔河比赛为切入点，体现力量对抗的激烈程度。

《奉和圣制观拔河俗戏应制》（唐·张说）

“长绳系日住，贯索挽河流。斗力频催鼓，争都更上筹。”

通过“长绳系日”“贯索挽河流”的意象，表现团队协作与竞争的紧张感。

二、借喻手法渲染氛围的诗句

《午日观竞渡》（明·边贡）

“共骇群龙水上游，不知原是木兰舟。云旗猎猎翻青汉，雷鼓嘈嘈殷碧流。”

以“群龙”“雷鼓”等意象，隐喻竞渡比赛的磅礴气势。

《清平乐·杂剧·送李副使赴河南》

“马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。”

虽然原为战场描写，但可借喻赛马或射术比赛的激烈。

三、其他相关诗句

《观拔河俗戏》（唐·张说）：

“今岁好拖钩，横街敞御楼。长绳系日住，贯索挽河流。斗力频催鼓，争都更上筹。”

《午日观竞渡》（明·边贡）：

“共骇群龙水上游，不知原是木兰舟。云旗猎猎翻青汉，雷鼓嘈嘈殷碧流。”

《观拔河俗戏》（唐·李隆基）：

“沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。”

（注：此句存在争议，但部分版本包含，可参考其激昂风格）

总结：

若侧重团队协作与力量对抗，推荐《观拔河俗戏》；若强调气势与动态美感，可选《午日观竞渡》或《龙腾虎跃起狂潮》。建议结合具体比赛类型选择最贴切的诗句。