《左迁至蓝关示侄孙湘》这首诗的颔颈尾四联分别如下：

颔联：

“欲为圣明除弊事，肯将衰朽惜残年!”

这两句诗直接表达了韩愈的忠诚和决心。他本想为朝廷除去有害的事情，即使自己年老体衰，也不吝惜余生。这既体现了他的高尚情操，也申述了自己忠而获罪和非罪远谪的愤慨。

颈联：

“云横秦岭家何在？雪拥蓝关马不前。”

这两句诗通过写景抒情，既表达了韩愈在贬谪途中的艰辛和孤独，又暗寓了他对前途的忧虑和对家乡的思念。阴云笼罩的秦岭和雪拥的蓝关，象征着前路的艰险和韩愈内心的无奈。

尾联：

“知汝远来应有意，好收吾骨瘴江边。”

这两句诗是韩愈对侄孙湘的嘱托和期望。他知道侄孙远道而来，一定有深意，于是希望在自己死后能够将他的骨骸葬在瘴气弥漫的江边。这既表达了他对自己命运的无奈接受，也展现了他对国家和人民的深深眷恋。

总结：

颔联：表达了韩愈的忠诚和决心，以及忠而获罪和非罪远谪的愤慨。

颈联：通过写景抒情，表达了韩愈在贬谪途中的艰辛、孤独和对前途的忧虑。

尾联：表达了韩愈对侄孙湘的嘱托和期望，以及对国家和人民的深深眷恋。