当好朋友的孩子从当兵回来并帮忙做家务时，可以给予以下夸奖：

赞扬他的成长和责任感

“你从军队回来，不仅身体变得更加强壮，而且责任感也让人印象深刻。谢谢你主动承担家务，这显示了你已经成长为一个有担当的人。”

肯定他的努力和付出

“我真的很感激你帮忙洗碗，你的辛勤付出让我们家变得更加整洁和温馨。你能够这样做，真的很棒!”

鼓励他继续保持

“你从小做家务，长大后更优秀。相信你能做得更好，继续加油吧!我看好你哟!”

强调劳动的意义

“劳动使人聪慧，劳动给人快乐。你能洗刷人们思想上的灰尘，使人变得崇高和伟大。你的劳动不仅让家变得整洁，也让你的心灵更加纯净。”

表达对他的爱和骄傲

“看到你主动承担起家务分工，我感到无比欣慰和自豪。你是我们家中的小太阳，永远闪耀着光芒!你的辛勤努力不仅让我们的家焕然一新，也培养了你的责任感和独立能力。”

这些夸奖不仅能够表达对他的认可和感激，还能激励他继续保持勤劳和责任感，同时也能增强你们之间的亲子关系。