在《鲁滨逊漂流记》中，“焉知非福”的意思是 比喻一时虽然受到损失，也许反而因此能得到好处。这个成语出自《淮南子·人间训》，常与“塞翁失马”连用，表达的是在面对挫折和困难时，不要过于沮丧或抱怨，因为有时候看似不幸的事情可能会带来意想不到的好处。

在小说中，鲁滨逊在遭遇海难后流落荒岛，经历了许多艰难困苦。但是，他通过自己的努力和智慧，在荒岛上生存下来，并逐渐适应了荒岛的生活。最终，他成功地离开了荒岛，回到了文明社会。这个成语在这里体现了鲁滨逊在面对困境时的乐观和积极心态，以及他最终因祸得福的经历。