“他走起来步履蹒跚”不是病句。该句语法结构完整，用词准确，符合汉语表达习惯。具体分析如下：

语义准确性

“步履蹒跚”是汉语成语，本义指走路时腿脚不方便、歪歪倒倒的样子，常用于形容老年人或疾病导致行走困难的状态。在此句中，该词恰当地描述了“他”行走时的状态，语义明确且无歧义。

语法结构

句子以“他走起来”作为时间状语，核心谓语为“步履蹒跚”，整个句子符合主谓宾结构，读起来通顺流畅。

使用习惯

该句采用“主谓+状语+谓语”的结构，在汉语中是常见的表达方式。例如：“他步履蹒跚地走了进来”“她步履蹒跚地走向门口”等，均属于规范用法。

综上，该句不存在语病，表达清晰且符合语言规范。若需进一步确认，可替换为“他走起路来一瘸一拐”，但原句已足够准确传达意思。