关于形容"熟识"的成语，综合多个权威来源整理如下：

一、表达"非常熟悉"的成语

了如指掌：

形容对事物了解得非常清楚，如同把东西放在手掌里给人家看。

驾轻就熟：

比喻对某事有经验，做起来容易，常与"轻车熟路"连用。

如指诸掌：

比喻对事情非常熟悉了解。

二、表达"关系密切"的成语

形影相随：

像人或物体与其影子那样总是在一起，形容关系密切，永不分离。

如影随形：

好像影子老是跟着身体一样，比喻两个人关系亲密。

情同手足：

比喻感情很好，像亲兄弟一样，多用于人。

三、表达"似曾相识"的成语

似曾相识：

好像曾经见过，形容见过的事物再度出现。

如数家珍：

好像数自己家藏的珍宝那样清楚，比喻对所讲的事情十分熟悉。

四、其他相关成语

难分难舍：形容感情很好，不愿分开。

识途老马：比喻对某种事物十分熟悉的人。

耳濡目染：形容听得多了，见得多了，自然而然受到影响。

这些成语可根据具体语境灵活选用，注意区分"熟悉"与"了解"的不同层次含义。