刘伯温，即刘基，字伯温，是 汉高祖刘邦的同乡，其祖上原本是丰沛人。后来，因躲避战乱等原因，刘伯温的家族大约在南宋末年迁徙到浙江青田县的武阳村。

具体来说，刘伯温的家族背景如下：

高祖父：

在宋朝担任太师爵位，是国公。

曾祖父：

刘濠，字浚登，是浙江青田人，明代开国功臣刘伯温的曾祖父。

祖父：

刘庭槐，宋太学上舍生。

父亲：

刘爚，元儒学教谕。

这些信息表明，刘伯温出身于一个历史悠久、功勋卓著的家族，其祖上在宋朝和元朝都有显著的政治和军事成就。