负荆请罪的故事发生在战国时期的中国，具体为赵国。故事涉及的主要人物有赵国的蔺相如和廉颇。由于蔺相如在“完璧归赵”和渑池之会等事件中立下大功，被赵王封为上卿，地位在廉颇之上。廉颇因此心中不服，扬言要当面羞辱蔺相如。后来，廉颇意识到自己的错误，背着荆条到蔺相如家门前请罪，两人最终和好如初，共同辅助赵国对抗秦国。

这个成语“负荆请罪”后来被广泛用作表示真心诚意地向人道歉。