愉妃 最终没有接受小燕子。尽管小燕子曾经试图通过道歉和表达自己的感情来赢得愉妃的接纳，但愉妃仍然坚持自己的立场，没有接受小燕子。愉妃认为小燕子与她的世界格格不入，她的行为举止和身份地位都让小燕子难以成为她的儿媳。

尽管愉妃在永琪的请求下暂时让步，同意永琪把小燕子收做房（侍妾），但这只是在她服用凝香丸而救了回来之后，并且是在永琪承诺与欣荣完婚之后。然而，这一让步并没有改变愉妃对小燕子的态度，她仍然认为小燕子是一个“可怕”的人，并且不希望永琪再与小燕子来往。

最终，愉妃在得知小燕子拿凝香丸救她时，虽然感到敬畏，但仍然没有改变她对小燕子的看法，并且拆散了永琪和小燕子的感情。因此，可以得出结论，愉妃最终没有接受小燕子。