当孩子第一次离开父母时，鼓励他们是非常重要的。以下是一些建议，可以帮助你鼓励孩子：

表达爱和信心

告诉孩子你爱他们，并且相信他们有能力独立面对新环境。例如：“宝贝，你今年也不小了，有20岁左右了。在这20年里，妈妈也为你付出了很多，一天天看你长大。妈妈的希望就是你长大之后可以有自己的翅膀，想飞去哪里飞去哪里。每个人都要面对一个人的时候，孤独的时候，所以你一定要学会坚强独立。宝贝，你最最棒，你行的，妈妈看好你哦。”

提供安慰和支持

在孩子离开时，给他们一个拥抱，并告诉他们你会很快回来。例如：“你要抱抱他，告诉他妈妈，一会儿就回来了。给他一点安慰。”

倾听和理解

与孩子建立深入的沟通，了解他们的感受和想法，尊重他们的感受，并鼓励他们表达自己的情感。这样可以帮助孩子感到被理解和支持，从而减轻他们的不安和孤独感。

鼓励参与社交活动

让孩子参与一些有趣的活动，如运动、游戏、手工艺等，以分散他们的注意力。同时，鼓励孩子参加社交活动，如参加俱乐部、社区活动等，以帮助他们建立新的社交关系和朋友圈。

肯定孩子的成就

家长可以肯定孩子的成就，鼓励他们尝试新的事物，如学习新技能或探索新的兴趣爱好。这样可以帮助孩子更好地适应新环境，增强他们的自信心和独立性。

寻求专业帮助

如果孩子离家出走，父母应该寻求专业的心理辅导，以帮助孩子理解问题所在，并提供有效的解决方案。

与孩子达成妥协

父母可以与孩子商量，寻找共同的解决方案来解决问题，让他们知道他们是家庭中不可或缺的一部分，家庭离开他们会变得不完整。

保持联系

父母应该与家人和朋友保持联系，并协调行动，以便在需要时提供帮助和支持。

通过这些方法，你可以帮助孩子更好地适应新环境，增强他们的自信心和独立性。记住，耐心、理解和支持是关键。