刘伯温（1311年—1375年）辅佐朱元璋的时间线如下：

至正二十年（1360年），刘伯温在友人推荐下投奔了朱元璋。

至正十八年（1358年），刘伯温成为朱元璋的幕僚。

从1360年到1375年，刘伯温辅佐朱元璋的时间共计 19年。

建议：刘伯温在朱元璋身边的重要地位不仅体现在他出色的军事和政治才能上，还体现在他对朱元璋的忠诚和辅佐上。他的智慧和术数为明朝的建立和制度奠基立下了汗马功劳。