家庭温馨的诗句通常描绘了家人间的和谐相处、相互关爱以及日常生活中的美好瞬间。以下是一些温馨的家庭场景的诗句：

《江村》- 唐·杜甫

清江一曲抱村流，长夏江村事事幽。

自去自来堂上燕，相亲相近水中鸥。

老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓钩。

《清平乐·村居》- 宋·辛弃疾

茅檐低小，溪上青青草。

醉里吴音相媚好，白发谁家翁媪？

大儿锄豆溪东，中儿正织鸡笼。

最喜小儿亡赖，溪头卧剥莲蓬。

《游子吟》- 唐·孟郊

阡陌交通，鸡犬相闻。

其中往来种作，男女衣着，悉如外人。

黄发垂髫，并怡然自乐。

《好事近》- 宋代·郭应祥

今岁庆生朝，迟似迎长十日。

试向彩衣堂下，听欢声洋溢。

小孙能笑长能歌，已自堪娱膝。

管取婆犹未老，见满床堆笏。

《白牡丹》- 唐代·王贞白

谷雨洗纤素，裁为白牡丹。

异香开玉合，轻粉泥银盘。

晓贮露华湿，宵倾月魄寒。

家人淡妆罢，无语倚朱栏。

《西江月》- 宋代·黄庭坚

细细风清撼竹，迟迟日暖开花。

香帏深卧醉人家。

姹娅声娇语媚，家人醉卧深帏。

这些诗句通过描绘家庭成员之间的互动和日常生活中的美好场景，传递出家庭的温馨与和谐。