瑞克是否知道自己是动画人物这一问题，根据现有的信息，可以得出以下结论：

瑞克在动画中多次表现出知道自己是动画人物的情况。例如，在先导集中，瑞克对着瘫痪在地的莫蒂说“我们将要进行无穷无尽的大冒险，一遍又一遍永无止境”，并且整个动画中至少出现过13次瑞克打破第四面墙，直接与观众对话的场景。

在第一季的最后一集和第三季的第一集，瑞克也表现出知道自己是动画人物的情况，但是以后也未再提起过。

在第二季第二集当中，瑞克和莫蒂被追捕“屁”的警察包围，瑞克当时表示自己束手无策，还是靠“屁”解围的，这一情节也暗示了瑞克可能知道自己是动画人物。

综合以上信息，可以推断出瑞克在动画中确实知道自己是动画人物，并且这一设定在动画中多次被提及和体现。