当朋友结伴旅游结束时，可以用以下简单的结束语来表达彼此间的友情和对美好时光的怀念：

旅行结束，但回忆永存。

感谢有你们相伴，这次旅行真是完美。

一路同行，收获满满，期待下一次相聚。

美好的时光总是短暂的，但友谊长存。

旅行虽结束，心中的感动和快乐永不褪色。

感谢生活赐予我们这段难忘的旅程。

带着满满的幸福和回忆，我们各自继续前行。

每一次旅行都是一次心灵的洗礼，期待下一次的冒险。

虽然旅行结束了，但我们的故事才刚刚开始。

感谢大家的陪伴，让这次旅行成为我们美好的回忆。

这些结束语既简洁又富有情感，能够很好地表达出旅行结束时的不舍和对未来相聚的期待。