班固的《咏史》是一首五言诗，通过借用西汉文帝时缇萦上书的事迹，表达了对诸子不肖使自己受到牵累的哀伤与无奈，同时也流露出能够因圣主明君发动恻隐之心而获得宽宥的微茫期许。以下是该诗的原文及译文：

原文：

三王德弥薄，惟后用肉刑。

太仓令有罪，就递长安城。

自恨身无子，困急独茕茕。

小女痛父言，死者不可生。

上书诣阙下，思古歌鸡鸣。

忧心摧折裂，晨风扬激声。

圣汉孝文帝，恻然感至情。

百男何愦愦，不如一缇萦。

译文：

三王（夏禹、商汤、周文王）以文德治国的美德已经越来越淡薄，随之实行残酷的肉刑。

太仓令（淳于意）被诬有罪，押解到长安城。

只悔恨没生儿子，困苦危难时才孤立无援。

小女（淳于缇萦）听父亲这么说心痛不已，她想人死了哪还能复生。

她到皇宫门前给汉文帝上书，并在宫门前吟唱《鸡鸣》诗。

缇萦号哭阙下、伤心断肠，而见不到君王更忧心如焚。

圣明的孝文帝，终于被至诚所感动。

天下男儿为什么那么愚笨无能，竞比不上弱女子缇萦。

这首诗通过对比三王时期的文治和汉文帝时期的肉刑，以及缇萦的孝行和汉文帝的感动，表达了作者对当时社会风气的哀叹和对圣明君王的期望。